码垛机器人
一、机器人第七轴工作原理：
机器人第七轴，又称机器人外部轴，行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。
空天智能公司开放式第七轴，采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，针对于机床工件上下料、装配、检验、搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。
二、机器人第七轴的特点：
1经济实惠：性价比高，安装简易快速，维护方便；
2优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
3自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
4精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；
5速度快：最大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
6作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等
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